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自動控制原理答疑解惑與典型題解

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樓主
發表于 2017-11-2 18:16:40 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  《自動控制原理答疑解惑與典型題解/高等院校核心課程輔導叢書》深入淺出、系統全面地介紹了最新的各大高校自動控制原理練習題與考研題。全書共分10章,內容包括自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法、線性離散系統的分析與校正、非線性控制系統分析、線性系統的狀態空間分析與綜合、課程測試及考研真題等。《自動控制原理答疑解惑與典型題解/高等院校核心課程輔導叢書》以常見答疑解惑一實踐解題編程一考研真題講解為主線組織編寫,每一章的題型歸納都進行了詳細分析評注,以便于幫助讀者掌握本章的重點及迅速回憶本章的內容。《自動控制原理答疑解惑與典型題解/高等院校核心課程輔導叢書》結構清晰、易教易學、實例豐富、學以致用、注重能力,對易混淆和歷年考題中較為關注的內容進行了重點提示和講解。《自動控制原理答疑解惑與典型題解/高等院校核心課程輔導叢書》既可以作為復習考研的練習冊,也可以作為自動控制原理學習的參考書,更可以用作各類培訓班的培訓教程參考書。此外,《自動控制原理答疑解惑與典型題解/高等院校核心課程輔導叢書》也非常適于教師的自動控制原理教學以及自學人員參考閱讀。
目錄
第1章 自動控制的一般概念
1.1 答疑解惑
1.1.1 什么是自動控制?
1.1.2 什么是自動控制系統?
1.1.3 自動控制系統的基本控制方式有哪些?
1.1.4 自動控制系統的分類有哪些?
1.2 典型題解
題型1 自動控制與自動控制系統
題型2 自動控制系統的基本控制方式與分類
第2章 控制系統的數學模型
2.1 答疑解惑
2.1.1 如何描述控制系統的數學模型?
2.1.2 什么是控制系統的時域數學模型?
2.1.3 什么是控制系統的復數域數學模型?
2.1.4 什么是結構圖?
2.1.5 什么是信號流圖?
2.1.6 什么是系統開環傳遞函數?
2.1.7 給定信號r(£)作用下的系統閉環傳遞函數如何表示?
2.1.8 擾動信號n(£)作用下的系統閉環傳遞函數如何表示?
2.1.9 如何描述系統的總輸出?
2.1.10 如何求解閉環系統的誤差傳遞函數?
2.2 典型題解
題型1 控制系統的數學模型
題型2 控制系統的結構圖與信號流圖
題型3 控制系統的典型傳遞函數
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 答疑解惑
3.1.1 什么是典型輸入信號?
3.1.2 什么是動態過程與穩態過程?
3.1.3 動態性能與穩態性能有哪些?
3.1.4 什么是一階系統的數學模型?
3.1.5 典型響應有哪些?
3.1.6 線性定常系統的重要性質有哪些?
3.1.7 如何描述二階系統的數學模型?
3.1.8 二階系統的單位階躍響應有哪些?
3.1.9 二階系統性能的改善體現在哪些方面?
3.1.10 高階系統的時域分析有哪些?
3.1.11 什么是穩定性?
3.1.12 線性系統穩定的充分必要條件有哪些?
3.1.13 穩定判據有哪些?
3.1.14 什么是誤差與穩態誤差?
3.1.15 計算穩態誤差的方法有哪些?
3.1.1 6 減小或消除穩態誤差的措施有哪些?
3.2 典型題解
題型1 系統時間響應的性能指標
題型2 一階系統的數學模型和典型響應
題型3 二階系統的數學模型和典型響應
題型4 線性系統的穩定性分析
題型5 線性系統的穩態誤差
第4章 線性系統的根軌跡法
4.1 答疑解惑
4.1.1 什么是根軌跡概念?
4.1.2 什么是根軌跡增益?
4.1.3 閉環零、極點與開環零極點之間的關系有哪些?
4.1.4 什么是根軌跡方程?
4.1.5 根軌跡的分類有哪些?
4.1.6 常規根軌跡有哪些?
4.1.7 參數根軌跡有哪些?
4.1.8 零度根軌跡有哪些?
4.1.9 什么是主導極點和偶極子?
4.1.10 開環零點對根軌跡的影響有哪些?
4.1.11 系統性能的定性分析有哪些?
4.2 典型題解
題型1 根軌跡的基本概念
題型2 根軌跡繪制的基本法則
題型3 系統性能的分析
第5章 線性系統的頻域分析法
5.1 答疑解惑
5.1.1 什么是頻率特性?
5.1.2 頻率特性的幾何表示法有哪些?
5.1.3 典型環節頻率特性有哪些?
5.1.4 如何繪制開環對數頻率特性曲線?
5.1.5 如何繪制開環幅相曲線?
5.1.6 什么是奈奎斯特穩定判據?
5.1.7 什么是對數頻率穩定判據?
5.1.8 什么是相角裕度?
5.1.9 什么是幅值裕度?
5.1.10 閉環頻域性能指標有哪些?
5.1.11 開環頻域指標與時域指標的關系有哪些?
5.2 典型題解
題型1 頻率特性
題型2 開環頻率特性曲線的繪制
題型3 頻率域穩定判據
題型4 穩定裕度
第6章 線性系統的校正方法
6.1 答疑解惑
6.1.1 什么是系統校正?
6.1.2 性能指標有哪些?
6.1.3 校正方式有哪些?
6.1.4 基本控制規律有哪些?
6.1.5 什么是串聯超前校正?
6.1.6 什么是串聯滯后校正?
6.1.7 什么是串聯滯后一超前校正?
6.2 典型題解I
題型1 系統的設計與校正問題
題型2 常用校正及特性
第7章 線性離散系統的分析與校正
7.1 答疑解惑
7.1.1 什么是離散系統?
7.1.2 什么是信號的采樣與保持?
7.1.3 什么是Z變換?
7.1.4 什么是差分方程?
7.1.5 什么是脈沖傳遞函數?
7.1.6 開環系統的脈沖傳遞函數有哪些?
7.1.7 閉環系統的脈沖傳遞函數有哪些?
7.1.8 離散系統穩定的充分必要條件有哪些?
7.1.9 穩定判據有哪些?
7.1.10 離散系統的穩態誤差有哪些?
7.1.11 離散系統的動態性能分析有哪些?
7.1.12 什么是最少拍系統設計?
7.1.13 什么是無紋波最少拍系統設計?
7.2 典型題解
題型1 離散系統的數學模型
題型2 離散系統的性能分析
題型3 離散系統的數字校正
第8章 非線性控制系統分析

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沙發
發表于 2020-2-8 09:18:01 | 只看該作者
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板凳
發表于 2020-2-27 09:37:46 | 只看該作者

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地板
發表于 2020-2-28 23:07:43 來自手機 | 只看該作者
很好的一本書

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5#
發表于 5 天前 | 只看該作者
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